"动物行星大探险十"是一部关于一群冒险家在动物星球进行探索的故事。他们驾驶着最先进的飞船，深入未知的宇宙，寻找传说中的“第十颗星”。在这个过程中，他们面临种种困难和挑战，但也结识了许多友好的生物，学习了他们的文化和生活方式。 在他们的探索中，他们发现了一个新的文明——“十尾人族”，并且意识到他们可能成为这个文明的朋友。然而，他们也遇到了来自其他星球的敌人，一场紧张刺激的战斗就此展开。 最终，他们成功击败了敌人，并与“十尾人族”建立了和平关系。这次冒险不仅让他们学到了很多知识，也增强了他们的勇气和智慧。