"动物行星大探险二十一"是一部描绘地球上的动物们展开新冒险的科幻漫画。在这部作品中，主角是一群活泼可爱的小动物，他们组成的探险队在导师的带领下，踏上了一次寻找传说中的"星际之心"的奇妙旅程。途中他们遇到了各种困难和挑战，但他们凭借聪明才智和团结协作的精神一一克服。最终，他们在历经千辛万苦后，找到了传说中的星际之心，并成功带回了地球。这个故事充满了友情、勇气和爱的力量，让读者感受到了生活的无限可能。